Ett sällsynt porträtt av den brittiska monarkins förhållande till Commonwealth, kameror spenderade mer än ett år på att skugga kungafamiljen - inklusive drottning Elizabeth II själv.
Annons
Här är allt du behöver veta om ITV-dokumentären Queen of the World.
- 'Drottning Elizabeth IIs turer handlade inte om ledare utan om människor': firar 70 år av kungliga utländska besök
- Meghan Markle: Att vara skådespelerska är den perfekta förberedelsen för ett kungligt liv
- Upptäck den verkliga historien bakom Netflix's The Crown