Hawk-Eye har blivit lite av en institution i Wimbledon, lika traditionell som kö för biljetter eller chomping på jordgubbar och grädde.
du inte migAnnons
Ditt hjärta slår alltid lite snabbare, eftersom publiken klappar allt snabbare och väntar på en dom i ett nära samtal.
Men har du någonsin undrat hur denna imponerande teknik faktiskt fungerar?
Beslutet om en boll är in eller ut kommer ner till de minsta marginalerna, men det kamerastyrda systemet ger exakta bedömningar i hög hastighet.
RadioTimes.com har gjort lite forskning, och här ger vi dig allt vi vet om det imponerande systemet för Hawk-Eye för Wimbledon 2021 . (För mer information om hur du ser de kommande spelen, se vår Wimbledon 2021 TV-schema .)
Hur fungerar Hawk-Eye?
Trots sitt namn har denna bit av domare tyvärr inget att göra med verkliga hökar (även om All England Club förlitar sig på Rufus Harrishök för att avskräcka duvor!).
Hawk-Eye är byggt från ett nätverk av tio kameror runt domstolen som tar 60 högupplösta bilder per sekund. Minst fem kameror täcker varje studs av bollen.
Ett centraliserat datorsystem bearbetar bilderna snabbt, triangulerar bollens position och beräknar en flygväg - den gula strimman du ser bakom bollen i Hawk-eye-grafiken.
Hawk-Eye samlar in data för varje skott som tas i matchen, inte bara nära samtal.
Detta är för att se till att alla tio kameror gör sitt jobb, samt att ge massor av samtal för analytiker och experter.
Det 26-starka Hawk-Eye-teamet ser till att kamerorna kalibreras till banlinjerna och måste göra detta igen när bleka linjer målas om under hela turneringen.
Under spel arbetar ett team på fyra från en kommentarbås: två Hawk-Eye-teammedlemmar, en storbildsoperatör och en granskningsofficer (en certifierad domare).
varför är joe upphetsad i fängelse
Hur många gånger kan spelare använda Hawk-Eye?
Spelare får obegränsade möjligheter att utmana ett samtal i varje uppsättning på Wimbledon.
Men när tre felaktiga utmaningar har gjorts kan spelaren inte utmana igen förrän nästa uppsättning.
Om uppsättningen går till tiebreak tilldelas varje spelare en extra utmaning.
Det händer sällan, men domaren kan avvisa en utmaning om det är en orimlig begäran eller ... inte görs i rätt tid, enligt International Tennis Federation regler.
Klicka här för att hantera dina e-postinställningar.
tigerkungen i fängelse
När introducerades Hawk-Eye för Wimbledon?
Efter att det först testades 2004 implementerades systemet på Center Court och Court 1 2007.
Den används nu i Center Court plus domstolar 1, 2, 3, 12 och 18.
Spelare på banor utan Hawk-eye måste enbart förlita sig på linjedomare för att ringa rätt samtal.
Hur exakt är Hawk-Eye?
Hawk-Eye-systemet har en 2,2 mm felmarginal med en del efterforskningar att hävda att systemet kan vara så mycket som 10 mm av.
Varför? Bollen kan röra sig för snabbt för att fångas ordentligt på kameran eftersom alla kameror har en begränsad bildhastighet.
Som ett papper från University of Cardiff säger: Om ramhastigheten är, säg 100 bilder per sekund, och bollen rör sig cirka 100 km / h, kommer den att röra sig cirka 1,5 fot mellan bildrutorna.
Denna felmarginal kan orsaka kontroverser under stora poäng.
Under Wimbledon-finalen 2007 mellan Rafael Nadal och Roger Federer kallades en boll som tycktes vara ute med 1 mm.
Men trots problemen med Hawk-Eye är det mycket mer tillförlitligt än mänskliga linjedommare.
Studier har föreslagit att 8,2% av alla linjesamtal som involverar bollar inom 100 mm från en banlinje kommer att kallas fel av linjedommare.
Det betyder att du kan förvänta dig att linjedommare gör fyra fel per uppsättning, och Hawk-Eye kommer gärna att torka upp misstagen så länge tekniken finns på domstolen.
Caroline Wozniackis tredje nederlag mot Zhang Shuai 2019 höljdes av kontrovers efter att tre samtal gick mot den danska spelaren på grund av Hawk-Eye, även om hon insisterade på att systemet var felaktigt i rasande utbrott i domaren.
Vill du ha mer Wimbledon-innehåll? Vi har täckt dig - läs vidare för att ta reda på vad Wimbledon väderprognos ser ut som vem förutspås bli Wimbledon 2021-vinnare och som har vunnit Wimbledon flest gånger . Vi har också valt vår topp Wimbledon fakta och siffror och kan svara på frågor som kommer Andy Murray att spela på Wimbledon 2021 eller kommer Roger Federer att gå i pension efter Wimbledon 2021 ?
hur man borrar en avskalad skruvAnnons
Wimbledons täckning sänds dagligen över BBC One, BBC Two och BBC Red Button, med början måndag 28 juni kl 10:30. För att ta reda på vad mer finns på, kolla in vår TV G uide. Besök vårt sportnav för de senaste nyheterna.